Хотя поселение и простенькая деревянная крепость в районе Соборной горы Плёса существовали как минимум с XI века, датой основания города считают год закладки второй Плёсской крепости. К 500-летию этого события в городе установили памятник основателю — князю Василию I. Это бюст, выполненный из белого мрамора, на мраморном же постаменте. Плёсские пейзажи вдохновили сына Дмитрия Донского, но поскольку был он не живописцем, а военачальником, Василий Дмитриевич оценил крутой волжский берег с точки зрения фортификации и заложил бревенчатую крепость, стены которой были двойными, причем промежуток между стенами забутовывался кирпичом.